2.4.1 Gripmodul RG600RG600 har en lyftkapacitet på 800 kg. Den väger 68 kg och har en gripvidd på600 mm. Den har ett maximalt hydrauloljetryck på 25 MPa. Gripmodulenmonteras på redskapsfästet S45 som är kompatibel till tiltrotatorn R4. Se figur12 och 13. En rototilt R4 med redskapsfäste S45 väger cirka 375 kg beroende påbland annat hydraulcylindrar samt styrsystem (8) (9).